Instalar alarmas y cámaras de seguridad ( Ayuda )

Hola a todos os he conocido hoy buscando información por internet
y me he decidido a registrarme para poder comentar una duda y pediros ayuda para comprender que paso tengo que dar porque no veo nada claro y cuando hablo con algún gestor desconocen mucho el tema y seguro que vosotros me podéis aconsejar mejor para poder dirigirme e ir directo al grano.

He estado 24 años trabajando como técnico en sistemas de seguridad instalación de sistemas de alarmas con o sin conexión a CRA, instalación de sistemas de circuito cerrado de televisión, control de accesos, contra incendios , presupuestos ,. visitas etc...

Por motivos de salud se giro todo y termine dejando el trabajo, crisis de ansiedad y algo mas que hizo que tomase una decisión muy importante pero a la vez poco reflexionada por el momento en el que me encontraba, resumiendo para no molestaros mucho.

El tema es que  es mi trabajo y es en lo que me forme y adquirí experiencia y ahora me encuentro con una duda que no se como resolver o mejor dicho que primer paso hay que dar para poder hacerlo.

Mi idea es con el tiempo montar une empresa de seguridad si puede ser aunque se que ahora esta todo muy complicado y este sector como conocéis muy bien esta saturado en todos los campos, pero tengo que coger ya el toro por los cuernos y comenzar a andar en este sentido.

Me hice autónomo con el objetivo de hacer cosas y van saliendo instalaciones y conexiones a CRA cuando lo hable con mi gestor me dijo que sin problemas que podía trabajar igual pero sigo pensando que no es así y por eso las instalaciones que me salen de cámaras o de alarmas se las estoy pasando a otras empresas del sector homologadas y comisiono sobre la obra y en ocasiones ayudo a la programación etc..
es mas un trabajo comercial que técnico y todo por esta duda.

He pensado que me podéis aconsejar sobre que tramite necesito para ser yo el que pueda hacer la instalación del sistema de seguridad ya sea de cámaras o de alarmas, para quitarme esa molestia que a veces cuando me salen instalaciones me agobia porque no me creo que estado dado de alta de autónomo como comercial e instalador de telefonía sea suficiente y nadie sabe nada o nadie cuenta nada y mirando por internet y conociendo normativas de LOPD etc pues mas aun estoy convencido que esto no es así.

Como sabeis todo esta lleno en todos los campos de buenos profesionales y de malos profesionales de bien informados y de mal aconsejados, hoy sin ir mas lejos me ha salido una obra de 20 cámaras de seguridad con su monitor grabador etc... he visto la instalación tengo claro como se instalara, todo el material necesario pero ya vuelve a estar ahí el agobio de que esto no es normal, terminare pasando la obra a una empresa y me llevare una comisión, pero ese no es mi sentido para hacerme autónomo, tengo contacto con distribuidores de material de seguridad y por lo tanto los precios especiales a profesionales pero no se si es secuelas de mi crisis de ansiedad antes citada me bloquea para echar adelante.

Por eso mi duda esta en que paso es primordial y primero para poder crear una empresa de seguridad, aunque sea trabajando por mi cuenta como autónomo mientras pero que pueda estar seguro que cumplo con lo necesario para poder instalar y mantener si es necesario, igual de entrada no es obligatorio conectar con CRA las alarmas por que algunas son sin ese requisito y entiendo que en el caso de conectar con CRA la cosa es diferente y en ese caso si se necesita una empresa homologada por la DGP aunque tampoco se si eso es tan complicado de conseguir, la homologan y numero de la DGP.

Bueno espero haberme explicado, perdonar el tocho de mensaje pero no veo a quien mejor para decirme que paso dar primero o un resumen o que pensáis que vosotros que estáis en el gremio de la seguridad privada.

muchas gracias y saludos a todos/as